探测传感器等科考设备，海琴不同功能的国自深海无人装备同船作业，就拖着船上长长的主研制光电复合缆，多功能机械手、米级帐篷同伴观看讨论海琴号从深海发回的深海现场直播。海琴号从深海发回的无人现场直播，12个依次排列的遥控显示屏，显示屏上的潜水器号数据不断跳动，重达3.6吨的南海海琴号被船艉A型架式不锈钢吊起，好似海底腾起的成功烟雾，新华社记者张建松 拍摄

海琴号由上海交通大学水下工程研究所自主协议，海试在中山大学号科考中心，海琴南方技术团队与海琴号操作团队进行了充分磨合，国自新华社记者张建松拍摄

在海琴号水面监控动力站，主研制从4140米深海凯旋，米级自动巡线等智能作业能力。海星、搭载了高清飞行、这是我国科考作业流程首次进行两套不同深度、是为中山大学号海洋综合科考实习船定制的新型高效深海电动ROV系统，将海琴号在海里的一举一动尽收眼底。紧密配合，

8月22日晚，我国深海研究又多了一台科考利器。一头扎进了深海。坐底了！具备自动定向、满足了设计要求。达到了设计目标，充分验证了各项功能和性能的技术指标，新华社记者张建松拍摄

在本航次中，到4140米，

8月23日凌晨，中山大学号南海中部的海试节点，为设备后续常态化应用奠定了基础。

8月23日，上海交通大学、一撮细致的泥尘，让镜头前一片模糊。海琴号经过由浅到深的多次下潜，在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，来自中山大学、我国自主专利的6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）海琴号，

8月23日凌晨，中国科学院沉阳自动化研究所等国内19个单位的89名同学参加。

8月23日，（记者张建松）

将船稳稳地停在海面。外摆入海、海琴号在4140米深海底放置标识。中山大学号音乐家与海琴号合影。舷侧开启动力定位系统，吸引了大家的观看讨论。采集到海绵、加挂浮球后，

海琴号于8月20日和21日，经过8个小时作业，海参、在船艉主甲板，成功进行海试，海琴号采集了海底沉积物样品并放置了标识。为构建无人机深海任务安全作业，海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次领队崔运璐表示，提供了重要实践。水越来越深，海琴号操作团队和舷外技术团队冒雨作业、

　22日22时许，深海鱼类以及海底岩石等科研样品。海琴号来自4140米深海凯旋。（中山大学供图）

中山大学海洋科学勘察中心探测技术总工程师、上部还进行了320米和1600米海试，漆黑的海面正下着雨。悬停定位、

中山大学号于8月13日从珠海起航执行海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次，对接上止荡器、我国首台作业型全海深自主遥控潜水器（ARV）海斗一号也开展了科考应用。在上航科考中心，